Canadarm: Różnice pomiędzy wersjami

'''System zdalnie sterowanego manipulatora promu kosmicznego''' (z[[Język angielski|ang.]] '''Shuttle Remote Manipulator System''', '''SRMS''') lub '''Canadarm''': – robotyczne ramię stosowane na pokładzie [[Orbiter STS|wahadłowców NASA]] w celu wyjmowania ładunku (satelitów lub modułów stacji) z ładowni promu, a następnie ich wypuszczeniewypuszczenia na orbitę okołozemskąokołoziemską. Używane było również do zdejmowania ładunku z orbity i ponownego umieszczenia w ładowni promu<ref>{{cytuj stronę | url = http://www.uofaweb.ualberta.ca/uofaengineer/article.cfm?article=28369&issue=28299 | tytuł = Canadarm and its U of A Connections | data dostępu = 2012-07-17}}</ref>. Taka procedura miała miejsce podczas misji [[STS-32]], której celem było przechwycenie satelity [[Long Duration Exposure Facility|LDEF]].

Canadarm miał 15 metrów długości, 38 centymetrów średnicy oraz sześć stopni swobody. Masa ramienia wynosiła 410 kg. Posiadał on sześć ruchomych miejsc, dzięki czeuczemu ruchy ramienia były podobne do ruchów ludzkiej ręki. Chwytak ramienia działał na podobnej zasadzie jak przesłona w obiektywie aparatu fotograficznego. Udźwig ramienia początkowo wynosił 32,5 tony, a od 1990 roku zwiększony został do 293 ton.

Za pomocą SRMS na orbitę trafiły m.in. [[Kosmiczny Teleskop Hubble'a]] oraz moduły [[Międzynarodowa Stacja Kosmiczna|Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS)]]. Po instalacji ramienia [[Canadarm2]] na ISS w wielu misjach wahadłowców do rozbudowy stacji wykorzystywana była współpraca obu ramion (tzw. '''Canadian Handshake''' czyli "kandyjski„kanadyjski uścisk dłoni"dłoni”).