Był najstarszym synem [[admirał]]a [[Joseph Sydney Yorke|Josepha Sydneya Yorke'a]] i Elizabeth Rattray, córki Jamesa Rattraya. Wykształcenie odebrał w Harrow School oraz w Royal Naval College. Wzrorem ojca rozpoczął służbę w [[Royal Navy]]. Zaciągnął się w maju [[1815]] r. i został midszypmanem na [[HMS ''Prince''|HMS "Prince"]]. Następnie służbyłsłużył na [[Morze Śródziemne|Morzu Śródziemnym]] na pokładzie [[HMS ''Sparrowhawk''|HMS "Sparrowhawk"]] i [[HMS ''Leviathan''|HMS "Leviathan"]]. Następnie służbyłsłużył na [[HMS ''Queen Charlotte''|HMS "Queen Charlotte"]]. W [[1816]] r. brał udział w bombardowaniu [[Algier]]u. Następnie służył w Ameryce Północnej na pokładzie [[HMS ''Leander''|HMS "Leander"]]. Tam otrzymał dowodzenie nad ''"Jane''", małym okrętem przewożącym rozkazy między bazą floty w [[Halifax]] a [[Bermudy|Bermudami]].
Yorke został następnie [[porucznik]]iem na [[HMS ''Grasshopper''|HMS "Grasshopper"]], a w sierpniu [[1819]] r. otrzymał stopień porucznika. W październiku [[1820]] r. został przydzielony do załogi [[HMS ''Phaeton''|HMS "Phaeton"]]. W [[1823]] r. został dowódcą [[HMS ''Alacrity''|HMS "Alacrity"]] na Morzu Śródziemnym. W [[1825]] r. otrzymał rangę [[kapitan (wojsko)|kapitana]]. W latach [[1828]]-[[1831]] dowodził [[HMS ''Alligator''|HMS "Alligator"]] i brał udział w morskich operacjach podczas [[Wojna o niepodległość Grecji|greckiej wojny o niepodległość]]. W latach [[1844]]-[[1845]] powodził [[HMS ''Black Eagle''|HMS "Black Eagle"]] i [[HMS ''St Vincent''|HMS "St Vincent"]]. Na pokładzie ''"St Vincent''" przywiózł do Wielkiej Brytanii [[Władcy Rosji|cara]] [[Mikołaj I Romanow|Mikołaja I]].
Charles odszedł z czynnej służby w Royal Navy w [[1858]] r. i otrzymał rangę [[kontradmirał]]a. Jeszcze w tym samym roku został [[wiceadmirał]]em. W [[1863]] r. otrzymał stopień pełnego [[admirał]]a. W [[1870]] r. ostatecznie odszedł z floty.
