Hélio Pinto rozpoczynał swoją karierę w juniorskich sekcjach [[Portimonense SC|Portimonense]] i [[SL Benfica|Benfiki Lizbona]]. W sezonie 2003/200404 wystąpił w dwóch spotkaniach [[Primeira Liga|Primeira Ligi]] w barwach Benfikilegendarnych "Encarnados", po czym przeszedł do rezerw [[Sevilla FC|Sevilli]]. Latem 2005 roku trafił na wypożyczenie do [[cypr]]yjskiegocypryjskiego [[Apollon Limassol|Apollonu FCLimassol]], a rok później został zawodnikiem [[APOEL FC|APOEL-u FCNikozja]]. W ciągu siedmiu lat wywalczył z tym klubem czterokrotnie [[Protathlima A' Kategorias|mistrzostwo]], trzykrotnie [[Superpuchar Cypru w piłce nożnej|superpucharSuperpuchar]] i raz [[Puchar Cypru w piłce nożnej|pucharPuchar]] kraju. Dotarł z nim także do ćwierćfinału [[Liga Mistrzów UEFA (2011/2012)|Ligi Mistrzów UEFA]]<ref>{{cytuj stronę|url=http://www.90minut.pl/liga/0/liga5619.html|tytuł=Liga Mistrzów 2011/2012|opublikowany=90minut.pl|data dostępu=19 maja 2012|język=pl}}</ref>. 21 czerwca 2013 roku podpisał kontrakt z [[Legia Warszawa (piłka nożna)|Legią Warszawa]]<ref>{{cytuj stronę|url=http://www.90minut.pl/news/214/news2142542-Helio-Pinto-i-Lukasz-Broz-zawodnikami-Legii.html|tytuł=Hélio Pinto i Łukasz Broź zawodnikami Legii|opublikowany=90minut.pl|data dostępu=21 czerwca 2013|język=pl}}</ref>.
== Życie prywatne ==
Hélio Pinto ma siostrę, która jest żoną innego portugalskiego (ale grającego w [[Reprezentacja Cypru w piłce nożnej|reprezentacji Cypru]]) piłkarza [[Legia Warszawa (piłka nożna)|Legii Warszawa]] -− [[Dossa Júnior|Dossy Júniora]].