Zespół założyli w 1993 roku Gerald Forsythe i Barry Green jako '''Forsythe Green Racing'''. Wystartowali w serii Formuła Atlantic, a kierowcami byli wtedy Kanadyjczycy [[Claude Bourbonnais]] i [[Jacques Villeneuve]]. W 1994 roku przenieśli się do serii [[CART]] wystawiając jeden samochód dla Villeneuve'a. Po sezonie właściciele zespołu się rozeszli, Gerald Forsythe w 1995 roku wystawił zespół '''Forsythe Racing''', natomiast Barry Green razem ze swoim bratem Kimem Green jako menedżerem zespołu – '''Team Green'''. Jacques Villeneuve pozostał w zespole Greena i zdobył z nim tytuł mistrzowski oraz wygrał [[Indianapolis 500]]. Po sezonie Kanadyjczyk jednak odszedł do [[Formuła 1|Formuły 1]], a na sezon 1996 zespół zatrudnił [[Raúl Boesel|Raúla Boesela]] i występował pod nazwą '''Brahma Sports Team''' ze względu na głównego sponsora.
W 1997 roku po pozyskaniu poważnego sponsora zespół zmienił nazwę na '''Team KOOL Green''' i zatrudnił [[Parker Johnstone|Parkera Johnstone'a]] jako kierowcę. Od 1998 roku zespół wystawiał dwa pojazdy dla [[Paul Tracy|Paula Tracy'ego]] i [[Dario Franchitti]]ego. Ta dwójka kierowców jeździła wspólnie przez pięć sezonów a zespół stał się jednym z najsilniejszych w stawce, chociaż nie udało im się zdobyć tytułu mistrzowskiego.
W 2001 roku do kierowców zespołu dołączył [[Michael Andretti]] w trzecim samochodzie zarządzanym jako oddzielna operacja przez Kima Greena pod nazwą '''Team Motorola'''.
Po sezonie 2002 większościowe udziały w zespole nabył Michael Andretti i przeniósł zespół przemianowany na '''Andretti Green Racing''' do konkurencyjnej [[Indy Racing League|IRL IndyCar Series]]. [[Paul Tracy]] opuścił zespół aby dalej ścigać się w serii [[Champ Car]], a do Andrettiego i Franchittiego dołączył [[Tony Kanaan]]. Andretti zakończył regularne starty po wyścigu [[Indianapolis 500 2003|Indianapolis 500]] w 2003 roku, a jego miejsce za kierownicą zajął [[Dan Wheldon]].
W 2004 roku zespół powiększył się o kolejny startujący samochód, czwartym kierowcą został [[Bryan Herta]]. W tym samym sezonie Tony Kanaan zdobył tytuł mistrzowski, a w 2005 roku mistrzem został Dan Wheldon. Ostatni jak do tej pory tytuł zdobył [[Dario Franchitti]] w [[IndyCar Series 2007|2007]] roku.
W listopadzie [[2009]] roku zespół zmienił nazwę na '''Andretti Autosport''' po tym, gdy Kim Green i Kevin Savoree sprzedali swoje udziały, a Michael Andretti został jedynym właścicielem ekipy<ref>Autosport.com:{{Cytuj stronę | url = [http://www.autosport.com/news/report.php/id/80331 | tytuł = AGR becomes Andretti Autosport] | data = 2009-11-25 [dostęp| 2009data dostępu = 2014-1101-28]22 | autor = Matt Beer | opublikowany = autosport.com | język = (en)}}</ref>.
