Zmienna (automatyka): Różnice pomiędzy wersjami

* '''Zmienne [[stan układu|stanu (obiektu)]]''' – są to zmienne wewnętrzne związane z istnieniem elementów magazynujących (takich jak [[sprężyna]] albo [[kondensator]], które magazynują na przykład energię potencjalną czy kinetyczną), a więc ich liczba jest równa liczbie [[Zmienne zależna i niezależna|''niezależnych'']] elementów magazynujących. Elementy te zachowują się jak [[człon całkujący|elementy całkujące (integratory)]]. W ciągłych układach sterowania integratory służą jako urządzenia zapamiętujące, dlatego sygnały wyjściowe takich integratorów mogą być rozważane jako zmienne, które definiują wewnętrzny stan układu. W [[Układ dynamiczny|układach dynamicznych]] można wyróżnić przynajmniej jedną zmienną stanu, natomiast w [[Układ statyczny|układach statycznych]] nie można określić ani jednej zmiennej stanu, ponieważ nie posiadają one elementów magazynujących, a jedynie elementy rozpraszające energię. Układy dynamiczne o nieskończonej liczbie zmiennych stanu nazywa się [[Układ o parametrach rozłożonych|układami o parametrach rozłożonych]]. Wybór [[Zmienna (automatyka)|zmiennych stanu]] jest w gruncie rzeczy arbitralny. Zbiór zmiennych stanu opisujący [[układ liniowy]] nie ma charakteru unikalnego – można wybrać inne zmienne i znaleźć transformację, która tak powstały zbiór łączy z poprzednim zbiorem (zobacz też: [[Równanie stanu (teoria układów dynamicznych)#Niejednoznaczność opisu równaniami stanu|niejednoznaczność opisu równaniami stanu]]). Każdy taki zbiór będzie składał się ze składników [[Liniowa niezależność|liniowo niezależnych]] (zmienne stanu <math> x_1, x_2,...,x_n \,</math> są [[Liniowa niezależność|liniowo niezależne]], jeśli równanie <math>k_1x_1+k_2x_2+...k_jx_j+...+k_nx_n=0\,</math> spełnione jest dla wszystkich <math> x_j \,</math> tylko, gdy każdy współczynnik <math>k_j=0\,</math>).

 

 

* ze sprzężeniem zwrotnym od wyjścia do pochodnej stanu.

 

 

 

==Zobacz też==