Chwytak: Różnice pomiędzy wersjami

 

'''Chwytak''' - oprzyrządowanie [[manipulator|manipulatorów]], [[robot|robotów]], dające możliwość chwycenia i transportu przedmiotów w [[automatyzacja|zautomatyzowanych]] czynnościach precyzyjnych; chwytak może być wyposażony w narzędzie (np. [[lutownica]], [[spawarka]]), umożliwiające realizację określonych czynności.

Rozróżnamy chwytaki: dwuszczękowe o szczękach równoległych, kątowych (rozwarcie do 40°) lub promieniowych (rozwarcie do 180°), a także trójszczękowe.

Ze względu na napęd: mechaniczne, pneumatyczne.