Chwytak: Różnice pomiędzy wersjami
| [wersja nieprzejrzana] | [wersja nieprzejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
mNie podano opisu zmian |
Nie podano opisu zmian |
||
Linia 10:
*pneumatyczne
*elektromagnetyczne
*specjalne (np. do przeładunku drewna, buraków, blach, beczek, rur).
'''Chwytak''' - oprzyrządowanie [[manipulator|manipulatorów]], [[robot|robotów]], dające możliwość chwycenia i transportu przedmiotów w [[automatyzacja|zautomatyzowanych]] czynnościach precyzyjnych; chwytak może być wyposażony w narzędzie (np. [[lutownica]], [[spawarka]]), umożliwiające realizację określonych czynności.
Linia 16 ⟶ 17:
Rozróżnamy chwytaki: dwuszczękowe o szczękach równoległych, kątowych (rozwarcie do 40°) lub promieniowych (rozwarcie do 180°), a także trójszczękowe.
Ze względu na napęd: mechaniczne, pneumatyczne.
Chwytak ręczny (magnetyczny, podciśnieniowy) - uchwyt służący do ręcznego przenoszenia blach, płyt szklanych.
[[Kategoria:Maszynoznawstwo]]
| |||