Określoność formy: Różnice pomiędzy wersjami

[wersja przejrzana][wersja przejrzana]
Usunięta treść Dodana treść
→‎Przykłady: Drobna uwaga nt. zastosowania twierdzenia o dodatniej okreśłoności
Linia 3:
* Jeżeli forma przyjmuje wartości tego samego znaku dla wszystkich punktów <math>\bold x</math> przestrzeni liniowej, to nazywa się ją '''określoną'''.
* Jeżeli forma przyjmuje wartości tego samego znaku albo zeruje się dla niektórych punktów <math>\bold x</math> przestrzeni liniowej, to nazywa się ją '''półokreśloną'''.
* Jeżeli forma przyjmuje dla jednych punktów <math>\bold x</math> wartości dodatnie, a dla innych ujemne, to nazywa się ją '''nieokreśloną'''.
 
== Rodzaje form określonych ==
Linia 17:
 
== Macierze odpowiadające formom ==
'''(1)''' Formie kwadratowej <math>Q\,</math>(i zapisanej w postaci symetrycznej - patrz niżej) zdefiniowanej na przestrzeni ''n''-wymiarowej można przypisać [[macierz]] w następujący sposób
: <math>Q(\mathbf x)\equiv Q(x_1,\ldots,x_n) = \sum_{i=1}^{n}\sum_{j=1}^{n} a_{ij}{x_i}{x_j}
=x^\text{T} A\, x</math>
 
gdzie <math>\bold x=[x_1, \dots,x_n] </math> jest dowolnym wektorem o <math>n</math> współrzędnych <math>x_1,\dots,x_n,</math> takich że nie wszystkie współrzędne są równe zeru; indeks górny <math>^\mathrm T</math> oznacza [[Transpozycja (matematyka)|transpozycję]]; <math>A=[a_{ij}]</math> oznacza [[Macierz symetryczna|macierz symetryczną]] <math>n\times n.</math>
 
'''Uwaga:''' Zakłada się, że forma ma postać symetryczną, tj. <math>a_{ij}=a_{ji} .</math>. Jeżeli by tak nie było, to łatwo nadać formie postać symetryczną zastępując współczynniki formy <math>a_{ij}, a_{ji}</math> przez ich średnie arytmetyczne, tj. przyjmując
 
: <math>a'_{ij}=a'_{ji}=(a_{ij}+a_{ji})/2</math>
 
Przy takiej zamianie forma nie ulegnie zmianie, a tylko przegrupowane zostają jej wyrazy.
Linia 31:
'''(2)''' Macierz <math>A</math> jest
 
* '''diagonalna''', gdy forma zawiera wyłącznie wyrazy z kwadratami zmiennych
* '''ma wyrazy pozadiagonalne''', gdy forma zawiera składniki z iloczynami dwóch różnych zmiennych.
 
'''(3) Df.''' Macierze formy nazywa się '''macierzami określonymi / nieokreślonymi''' itd. jeżeli odpowiadają formom określonym / nieokreślonym itd.
 
== Formy zdegenerowane / niezdegenerowane ==
'''Df. 1''' Formę nazywamy '''zdegenerowaną''', jeżeli jest równa zero dla wszystkich wartości <math>\bold x .</math>.
 
'''Df. 2''' Formę nazywamy '''niezdegenerowaną''', jeżeli istnieje choć jedna wartość <math>\bold x ,</math>, dla której forma jest różna od zera.
 
'''Tw. 1''' Forma jest zdegenerowana / niezdegenerowana, jeżeli [[Wyznacznik|wyznacznik macierzy]] formy jest równy zeru / różny od zera.
Linia 62:
Forma kwadratowa o współczynnikach rzeczywistych lub zespolonych zapisana w postaci symetrycznej jest dodatnio określona, jeżeli jej wszystkie '''[[Minor#Minor główny|minory główne]]''' jej macierzy, obliczane po przekątnej od lewego rogu, są dodatnie. Np. macierz
 
:: <math>\mathbf Q = \begin{bmatrix}
q_{11} & q_{12} & q_{13} \\
q_{21} & q_{22} & q_{23} \\
q_{31} & q_{32} & q_{33} \end{bmatrix}</math>
 
będzie dodatnio określona, jeżeli:
 
:: <math>\begin{vmatrix}
q_{11} & q_{12} & q_{13} \\
q_{21} & q_{22} & q_{23} \\
q_{31} & q_{32} & q_{33} \end{vmatrix}
>0,</math>, <math>\begin{vmatrix}
q_{11} & q_{12} \\
q_{21} & q_{22}
\end{vmatrix}
>0,</math>, <math>q_{11}
>0</math>
 
Linia 86:
:: <math>\mathbf P = \begin{bmatrix} 2 & -1 & 0 \\ -1 & 2 & -1 \\ 0 & -1 & 2 \end{bmatrix}</math>
: '''Dowód:''' Dla dowolnej macierzy kolumnowej <math>X = \begin{bmatrix} x \\ y \\ z \end{bmatrix}</math> jest
::: <math>\mathbf X\,\mathbf P\,\mathbf X^T
=
\begin{bmatrix} x & y & z \end{bmatrix}
\begin{bmatrix} 2 & -1 & 0 \\ -1 & 2 & -1 \\ 0 & -1 & 2 \end{bmatrix}
\begin{bmatrix} x \\ y \\ z \end{bmatrix}</math>
::: <math>=
\begin{bmatrix} 2x - y & -x + 2y - z & -y + 2z \end{bmatrix}
\begin{bmatrix} x \\ y \\ z \end{bmatrix}</math>
::: <math>=
\begin{matrix} 2x^2 - xy - xy + 2y^2 - yz - yz + 2z^2 \end{matrix}</math>
 
Oznacza to, że odpowiadająca tej macierzy forma kwadratowa <math>P</math> ma wzór
 
:: <math>P(\mathbf x) = 2x^2 - 2xy + 2y^2 - 2yz + 2z^2 = x^2 + (x-y)^2 + (y-z)^2 + z^2,</math>
 
gdzie <math>\mathbf x = (x, y, z).</math>. Widać stąd, że forma <math>P(\mathbf x)\,</math> jest nieujemna, gdyż dana jest jako suma kwadratów, a ta nie jest nigdy mniejsza od zera. Ponadto forma ta jest niezdegenerowana, gdyż zeruje się tylko, gdy <math>\mathbf x = \mathbf 0.</math>. Forma <math>P(\mathbf x)</math> jest więc dodatni określona, cnd.
 
Uwaga:
 
Dodatnią określoność łatwo stwierdzić, licząc minory główne (por. Twierdzenie powyżej).
Linia 110:
:: <math>\mathbf N = \begin{bmatrix} -1 & -1 & 1 \\ -1 & -2 & 0 \\ 1 & 0 & -2 \end{bmatrix}</math>
: '''Dowód:''' Wykonując obliczenia jak w Przykładzie 1 łatwo przekonać się, że odpowiadająca tej macierzy forma kwadratowa <math>N</math> ma postać
:: <math>N(\mathbf x) = -x^2 - 2xy + 2xz - 2y^2 - 2z^2 = -(x + y - z)^2 - (y + z)^2,</math>
: gdzie <math>\mathbf x = (x, y, z).</math>. Z postaci formy widać, że jest niedodatnia i przyjmuje zero wyłącznie dla <math>\mathbf x = (-2t, t, -t),</math> gdzie <math>t \in \mathbb R.</math> Dlatego forma <math>N(\mathbf x)</math> jest niedodatnio określona, cnd.
 
'''Przykład 3.''' Macierz rzeczywista, symetryczna, '''nieokreślona'''
:: <math>\mathbf Q = \begin{bmatrix} 1 & 3 & -2 \\ 3 & -2 & 0 \\ -2 & 0 & 1 \end{bmatrix}</math>
: '''Dowód:''' Można sprawdzić bezpośrednim rachunkiem, że macierzy <math>\mathbf Q\, </math> odpowiada forma kwadratowa
:: <math>Q(\mathbf x) = x^2 - 2y^2 + z^2 + 6xy - 4xz,</math>
: gdzie <math>\mathbf x = (x, y, z),</math>
: Forma ta jest nieokreślona, gdyż
:* przyjmuje wartości zarówno dodatnie, jak i ujemne, np.:
:*# jeśli <math>\mathbf x = (0, 1, 1),</math> to <math>Q(\mathbf x) = -5,</math>
:*# jeśli <math>\mathbf x = (2, 1, 0),</math> to <math>Q(\mathbf x) = 14,</math>
:* jest niezdegenerowana, tj. dla wszystkich <math>\mathbf x \ne \mathbf 0</math> jest <math>Q(\mathbf x) \ne 0.</math>.
 
'''Przykład 4.''' [[Macierz jednostkowa]] w przestrzeni rzeczywistej lub zespolonej - jest '''dodatnio''' '''określona'''
 
(1) Macierz jednostkowa <math>I = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1\end{bmatrix}</math> jest określona dodatnio. Jeśli jest to macierz formy określonej na przestrzeni rzeczywistej, to dla dowolnych wektorów mamy
 
:: <math> X^\textsf{T}IX = \begin{bmatrix}x & y\end{bmatrix} \begin{bmatrix}1 & 0 \\ 0 & 1\end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y\end{bmatrix}= x^2 + y^2</math>
 
(2) Jeśli jest to macierz formy określonej na przestrzeni zespolonej, to dla dowolnego wektora zespolonego mamy
Linia 137:
 
== Twierdzenia ==
'''(1)''' Wszystkie ''formy dodatnio / ujemnie określone'' na tej samej przestrzeni wymiaru <math>n</math> są równoważne formie kwadratowej diagonalnej, składającej się z sumy <math>n\,</math> kwadratów<ref name="equiv" group="uwaga">Formy kwadratowe <math>Q_1</math> i <math>Q_2</math> określone odpowiednio na <math>V_1</math> i <math>V_2</math> nazywa się ''równoważnymi'', jeżeli istnieje taki [[Izomorfizm liniowy|izomorfizm (liniowy)]] <math>\mathrm C\colon V_1 \to V_2,</math> który spełniałby <math>Q_2(\mathrm C\mathbf x) = Q_1(\mathbf x).</math></ref>.
 
'''(2)''' Określoność formy nie zależy od wyboru współrzędnych (choć postać formy zależy od wyboru współrzędnych). Oznacza to, że wszystkie [[wektory i wartości własne|wartości własne]] dodatnio określonej formy są dodatnie.
Linia 154:
* wynika stąd, że dodatnio określona jest forma / [[macierz jednostkowa]]<ref group="uwaga">Ze względu na równości <math>\mathbf I = \mathbf I^\mathrm T \mathbf I = \mathbf{II}^\mathrm T.</math></ref>
* wszystkie wartości własne formy / [[macierz zerowa|macierzy zerowej]] są równe zeru, dlatego jest ona jednocześnie określona nieujemnie i niedodatnio – jest to jedyna forma/macierz o tej własności.
 
== Uwagi ==
{{Uwagi}}
 
== Zobacz też ==
Linia 166 ⟶ 163:
* [[rozmaitość riemannowska]]
* [[rozmaitość pseudoriemannowska]]
 
== Uwagi ==
{{Uwagi}}
 
== Bibliografia ==