W latach 1933-1954 wieś Mokrosęk należała do jednostki pomocniczej gmin – gromady Mokrosęk (w jej skład wchodziły również kolonia
kolonia Mokrosęk, kolonia [[Narty (powiat radomski)|Gutów-Norty]] i kolonia [[Gryzów]])<ref>[{{Cytuj | tytuł= Rozporządzenie III Wojewody Kieleckiego z dnia 4 listopada 1933 r. o podziale obszaru gmin wiejskich w powiatach: częstochowskich, koneckim, kozienickim, miechowskim, opoczyńskim, radomskim i zawierciańskim, w województwie kieleckie, na gromady | opis= Kielecki Dziennik Wojewódzki z 1933 r., Nr 29, poz. 184 | wydawca= Urząd Wojewódzki w Kielcach | url= http://sbc.wbp.kielce.pl/Contentdlibra/publication/28306/edition/27946/Kielecki%20Dziennik%20Urz%C4%99dowy%201933%20nr%2029.pdfcontent?ref=desc Kielecki Dziennik Urzędowy 1933 nr 29]}}</ref>, a w latach 1954-1961 wchodziła w skład nowo utworzonej [[Gromada Ludwików|gromady Ludwików]]<ref>{{Cytuj | tytuł= Uchwała Nr 13i/54 Wojewódzkiej Rady Narodowej w Kielcach z dnia 29 września 1954 r. w sprawie podziału na gromady powiatu radomskiego | opis= Dziennik Urzędowy Wojewódzkiej Rady Narodowej w Kielcach z 1954 r., Nr 15, poz. 104 | wydawca= Prezydium Wojewódziej Rady Narodowej w Kielcach | url= http://sbc.wbp.kielce.pl/Contentdlibra/publication/30203/edition/29807/Dziennik_Urzedowy_Woj_Rady_Narodowej_1954_nr15.pdfcontent?ref=desc }}</ref>. 31 grudnia 1961 gromadę tę zniesiono, a obszarjej Urbanowaobszar włączono do [[gromada Jedlińsk|gromady Jedlińsk]]<ref>{{Cytuj | tytuł= Uchwała Nr 14/59 Wojewódzkiej Rady Narodowej w Kielcach z dnia 28 sierpnia 1959 r. o zniesieniu, połączeniu i utworzeniu niektórych gromad w województwie kieleckim (w brzmieniu uchwały Nr 27/59 z dnia 17 listopada 1959 r.) (| opis= Dziennik Urzędowy Wojewódzkiej Rady Narodowej w Kielcach z dnia 21 grudnia 1959 r., Nr. 13, Poz. 97) | wydawca= Prezydium Wojewódzkiej Rady Narodowej w Kielcach | url= http://sbc.wbp.kielce.pl/dlibra/publication/30269/edition/29868/content?ref=desc }}</ref>. 1 stycznia 1973 miejscowość przyłączono do reaktywowanej gminy Jedlińsk<ref>{{ Cytuj | tytuł= Uchwała Nr XVII/79/72 Wojewódzkiej Rady Narodowej w Kielcach z dnia 8 grudnia 1972 r. w sprawie utworzenia gmin w województwie kieleckim (Dz.| Urz.opis= WRNDziennik Urzędowy Wojewódzkiej Rady Narodowej w Kielcach z 1972 r., Nr 26, poz. 173) }}</ref> (początkowo w granicach [[Województwo kieleckie (1945–1975)|województwa kieleckiego]], w latach 1975–1998 w [[województwo radomskie|województwie radomskim]], zaś od 1999 w powiecie radomskim województwa mazowieckiego).
