Na początku 2020 roku firma Automobili Lamborghini pokazała Huracana EVO Rear-Wheel Drive (AWDRWD), czyli bazowy wariant napędzany na tylną oś, będący kontynuacją odmiany LP 580-2, a także Gallardo LP-550. Ten sam 5,2-litrowy silnik V10 w tym wydaniu generuje 610 KM i 560 Nm. Zredukowano masę własną z 1422 kg do 1389 kg, czyli o 33 kg. Stosunek mocy do masy wynosi 2,28 kg/KM, przy rozłożeniu wagi między przednią a tylną osią w proporcji 40/60. Ze względu na gorszą trakcję, osiągnięcie 100 km/h ze startu zatrzymanego trwa 3,3 sekundy, a 200 km/h – 9,3 sekundy. Prędkość maksymalna pozostała bez zmian – 325 km/h. Inżynierowie przeprojektowali system kontroli trakcji Performance Traction Control System (P-TCS), który ma działać o 30% płynniej w stosunku do LP 580-2, efektywniej na wyjściach z zakrętów o 20% i ułatwiać o 30% wprowadzanie pojazdu w nadsterowność. Ceny odmiany RWD są niższe w porównaniu do Huracana AWD o około 16-20% w zależności od rynku. Europejscy klienci w momencie debiutu musieli liczyć się z wydatkiem co najmniej 159 443 euro<ref>{{Cytuj |autor = Rafmarmoto |tytuł = Rafmarmoto – warsztat samochodowy Warszawa |data = 6 stycznia 2020 |opublikowany = Rafmarmoto |url = https://rafmarmoto.pl/lamborghini-huracan-evo-rwd-ma-610-kmla}}</ref>.
