Pomimo, że termin "metaloplastyka" stosowany jest przede wszystkim w sztuce współczesnej, techniki w niej stosowane są rozwijane od [[Prehistoria|czasów prehistorycznych]], a za najstarsze jej przykłady uznać można uznać artystyczne ozdoby z [[Brązy|brązu]] (bransolety, klamry, szpile i inne) zdobione motywami giętymi (koła, spirale), a także przedmioty codziennego użytku takie jak noże czy naczynia sakralne<ref name="Knobloch"/>. Ważnym etapem w rozwoju metaloplastyki było wynalezienie sposobu wytopu [[Żelazo|żelaza]] i jego obróbki. Przedmioty wykonywane z żelaza ozdabiane były motywami geometrycznymi lub figuralnymi, rytymi, wytłaczanymi lub pełnoplastycznymi (na przykład zakończenia trzonków noży). Popularną w starożytności techniką wyrobu przedmiotów z metalu było kucie na zimno, znane były również techniki odlewnicze. W starożytnym [[Egipt|Egipcie]] przedmioty artystyczne wyrabiano nie tylko z brązu, ale również miedzi, złota, srebra. Wyroby z miedzi obrabianej młotkami są szczególnie charakterystyczne dla [[Sztuka etruska|sztuki etruskiej]]. W starożytnej [[Starożytna Grecja|Grecji]] znane były już techniki spawania, grawerowania i łączenia materiałów (np. brązu z marmurem)<ref name="Knobloch"/>. Wśród metalowych przedmiotów wytwarzanych w starożytnym [[Starożytny Rzym|Rzymie]] na szczególną uwagę zasługują polerowane lustra, okazałe puchary czy elementy stroju (naramienniki, pasy). W okresie średniowiecza coraz bardziej popularne stawały się techniki przybyłe do Europy z Azji, takie jak inkrustowanie złotem czy srebrem<ref name="Knobloch"/>. Do najwspanialszych dzieł metaloplastyki średniowiecznej zaliczyć można drzwi katedr zdobione scenami z życia Chrystusa czy świętych ([[Drzwi Gnieźnieńskie|katedra w Gnieźnie]], katedra w Benewencie, [[katedra w Monreale]] i inne). Wielki rozwój następuje również w dziedzinie kowalstwa architektonicznego (kraty, okucia drzwi, balkony, schody, balustrady, obudowy studni i inne). Wszystkie techniki wyrobu artystycznych i użytkowych przedmiotów z metalu były kontynuowane i rozwijane w [[Nowożytność|czasach nowożytnych]] i w sztuce nowoczesnej.
