Mechanika Hamiltona: Różnice pomiędzy wersjami

W mechanice Hamiltona stan układu opisany jest odmiennie, tj. za pomocą położeń i pędów, które nazywane są zwyczajowo ''współrzędnymi kanonicznymi'' <math>\boldsymbol{q}</math> oraz <math>\boldsymbol{p},</math> przy czym <math>\boldsymbol{q} = (q_1, q_2,\dots, q_f)</math> – wektor położenia układu wyrażony przez [[współrzędne uogólnione]], zaś <math>\boldsymbol{p} = (p_1, p_2,\dots, p_f)</math> – wektor pędu układu wyrażony przez [[Pęd (fizyka)#Pędy uogólnione – opis hamiltonowski|pędy uogólnione]] układu, przy czym liczba współrzędnych <math>f</math> jest równa liczbie [[Stopień swobody (fizyka)|stopni swobody]] układu (i jest równa lub mniejsza niż liczba współrzędnych kartezjańskich <math>3N</math>). Zmianę stanu układu otrzymuje się poprzez obliczenie [[hamiltonian]]u <math>H = H(\boldsymbol{q},\boldsymbol{p},t)</math> i wstawienie go do równań Hamiltona<ref>{{cytuj książkę |autor = L.N. Hand, J.D. Finch |tytuł = Analytical Mechanics |wydawca = Cambridge University Press |rok = 2008 |isbn = 978-0-521-57572-0}}</ref>