Najstarsze dowody na istnienie siedlisk ludzkich na terenie obecnego miasta pochodzą z [[mezolit]]u (11000-7000 [[p.n.e.]]). Wykopane na rynku elementy umocnień datowane są na rok 497 n.e.
Pierwsze wzmianki pisane pochodzą z roku 954 i dotyczą informacji o sejmiku zwołanym w miejscowości ''Zenna'' na 16 czerwca przez króla Niemiec, późniejszego cesarza [[Otton I Wielki|Ottona I Wielkiego]]. W 1021 cesarz [[Henryk II Święty]] podarował miejscowość wraz z [[Herzogenaurach]] [[Archidiecezja Bambergu|Archidiecezji bamberskiej]]. W 1248 roku ''Zenna'' stajestała się własnością [[Burgrabstwo Norymbergi|burgrabich norymberskich]] [[Hohenzollernowie|Hohenzollernów]].
Na rok 1329 datowana jest pierwsza wzmianka o ''Langenzenn''. Kilka lat później miejscowość otrzymujeotrzymała prawo targowe. W 1360 ''Langenzenn'' otrzymujeotrzymał prawa miejskie, a z [[Cadolzburg]]a zostajezostał przeniesiony sąd drugiej instancji, który mógł orzekać również [[kara śmierci|karę śmierci]], o czym do dziś przypomina ''Galgenberg'' (pol. ''Góra szubieniczna'') znajdująca się we wschodniej części miasta. 20 stycznia 1361 miasto otrzymało od cesarza [[Karol IV Luksemburski|Karola IV Luksemburskiego]] prawo do bicia własnej monety i tym samym posiadło wszystkie prawa jakie mogło zdobyć miasto średniowieczne w Niemczech. Podczas [[Wojna miast w Niemczech|wojny miast]] w roku 1388, prowadzonej pomiędzy Związkiem Miast Szwabii a książętami bawarskimi, miasto zostało doszczętnie zniszczone.
Podczas [[Wojna trzydziestoletnia|Wojny trzydziestoletniej]] (1618–1648) miasto padapadło wielokrotnie ofiarą szabrowników i wielu mieszkańców szukało schronienia w [[Norymberga|Norymberdze]]. W latach 1721–1727 powstajepowstał na miejscu w 1720 spalonego ratusza, nowy ratusz. Od 1791 do 1806 miejscowość należynależała do [[Królestwo Prus|Prus]]. W 1806 jako część [[Księstwo Ansbach|Księstwa Ansbach]] wracapowróciła do [[Królestwo Bawarii|Królestwa Bawarii]].
