Pochodził z artystycznej rodziny. Pierwsze nauki pobierał u [[Jacob Gerritsz. Cuyp|Jacoba Cuypa]] i [[Gerard Dou|Gerarda Dou]]<ref name="RKD, Pieter Hermansz. Verelst">[{{Cytuj stronę | url = https://rkd.nl/en/explore/artists/80206| RKD,tytuł = Pieter Hermansz. Verelst]| autor = | opublikowany = rkd.nl| data = | język = nl en| data dostępu = 2021-01-20}}</ref>, u którego terminował w 1638 roku (zapis w dokumentach dortmundzkiej gildii malarzy)<ref name="Otto Naumann Ltd">[{{Cytuj stronę | url = http://www.ottonaumannltd.com/verelst/| Ottotytuł Naumann= Ltd]PIETER HARMENSZ. VERELST| nazwisko = | imię = | autor = | autor link = | data = | rok = | miesiąc = | praca = | opublikowany = ottonaumannltd.com| oznaczenie = | strony = | język = en| archiwum = http://web.archive.org/web/20180528174903/http://www.ottonaumannltd.com/verelst/| zarchiwizowano = 2018-05-28| id = | cytat = | data dostępu = 2021-01-20}}</ref>. W 1643 roku przeprowadził się do Hagi, gdzie jeszcze w tym samym roku wstąpił do tamtejszej [[Gildia (historia)|gildii]]. W 1656 roku był jednym z założycieli Confrerie Pictura, akademii malarskiej. W 1659 roku pełnił funkcje starszego cechu w Hadze{{odn|Steinborn|2006|s=196}}. W latach 60 popadł w długi, przez co w 1668 roku uciekł z Hagi. W latach 1671–1678 wymieniany jest w Hulst, gdzie prawdopodobnie pracował jako parobek w browarze{{odn|Lejman|2001|s=56}}.
Miał trzech synów, których uczył malarstwa: Simona (1644–1721), Johannes (1648-1700) i Herman Pietersz. (1641/42–1700)<ref>Frank Lewis ''Simon Pietersz Verelst, 1644-1721'', wyd. F. Lewis, 1979, s.19</ref>. Pierwszy, Simon, malował kwiaty, dwaj pozostali specjalizowali się w portretach<ref name="Otto Naumann Ltd"/>. Jego innymi uczniami byli m.in. Hermanus van Grevenbroeck, Anthony de Haen, Otto Hoynck, Hendrik Mony, Gabriel Siebrick<ref name="RKD, Pieter Hermansz. Verelst"/>.
