Córka [[Czesław Bieniek|Czesława]] i Heleny z Kobylińskich, nauczycielki. Uczyła się na pensji Leonii Rudzkiej i w gimnazjum im. J. Słowackiego w Warszawie. Po wybuchu [[II wojna światowa|II wojny światowej]] uczęszczała do polskiej szkoły we [[Lwów|Lwowi]]<nowiki/>e. Zaraz po wojnie, w 1945, zdała maturę w gimnazjum im. J. Słowackiego w Warszawie i rozpoczęła studia na wydziale architektury w [[Kraków|Krakowie]]. Po roku przeniosła się na [[Wydział Architektury Politechniki Warszawskiej]]<ref>[https://relacjebiograficzne.pl/demo/audio/320-irena-kotela Irena Kotela - biogram] Archiwum Historii Mówionej Domu Spotkań z Historią i Ośrodka KARTA.</ref>, który ukończyła w 1952. Wraz z mężem [[Czesław Kotela|Czesławem Kotelą]] byli twórcami pierwszego planu zagospodarowania Częstochowy (1951–1954), obejmującego m.in. poprzeczną do AlejiAlei oś komunikacyjną (tzw. oś pracy)<ref name="gw">{{cytuj stronę | url = http://czestochowa.wyborcza.pl/czestochowa/1,48725,3872032.html | tytuł = Portret ulicy POW | autor = Tomasz Haładyj | data = 2007-01-24 | opublikowany = Gazeta.pl Częstochowa | język = pl | data dostępu = 2012-09-04}}</ref>, a także współtwórca dzielnicy wypoczynkowej [[Jaszowiec]]<ref name="bś">{{cytuj stronę | url = http://books.google.pl/books?id=IRw3GmF33bAC&pg=PA201&lpg=PA201&dq=irena+czes%C5%82aw+kotelowie&source=bl&ots=sQIK4M3PKK&sig=HIa75jUKZJl-HS02v-stT-pfEv4&hl=pl#v=onepage&q=irena%20czes%C5%82aw%20kotelowie&f=false | tytuł = Beskid Śląski: przewodnik | autor = Mirosław Barańsk | data = Pruszków, 2008 | język = pl | data dostępu = 2012-09-04}}</ref>w [[Ustroń|Ustroniu]], za którą otrzymała nagrodę [[Stowarzyszenie Architektów Polskich|Stowarzyszenia Architektów Polskich]]<ref name="muz">{{cytuj stronę | url = http://ids.czest.pl/~mtpir/?Dzieje_nauki_i_techniki_w_regionie:Pami%EA%E6_o_ludziach_techniki | tytuł = Pamięć o ludziach techniki | praca = Muzeum Techniki, Przemysłu i Rzemiosła | język = pl | data dostępu = 2012-09-04}}</ref>. Członkini [[Stowarzyszenie Architektów Polskich|Stowarzyszenia Architektów Polskich (SARP)]] i [[Towarzystwo Urbanistów Polskich|Towarzystwa Urbanistów Polskich]]. Była także wykładowcą na Uniwersytecie Technicznym w [[Oran|Oranie]] i ekspertem w Zespole Ekspertów ds. Rewaloryzacji Miast Zabytkowych.
Pochowana 28 października 2013 na [[Cmentarz Bródnowski|cmentarzu Bródnowskim w Warszawie]] (kwatera 17G-3-33).
