AT02 jestbył udoskonaleniem modelu [[AlphaTauri AT01|AT01]], którym Pierre Gasly wygrał [[Grand Prix Włoch 2020]]. Głównych zmian dokonano w obszarze nosa i przedniego zawieszenia. W porównaniu do poprzednika zmieniono także wloty do chłodnic. Część elementów, takich jak skrzynia biegów i tylne zawieszenie, wyprodukował [[Red Bull Racing|Red Bull]] w 2019 roku<ref>{{Cytuj | url = https://www.cyrkf1.pl/prezentacja-bolidu-alphatauri-at02/ | tytuł = Prezentacja bolidu AlphaTauri AT02 | opublikowany = Cyrk F1 | data = 2021-02-19 | data dostępu = 2021-03-17}}</ref>.
