Normy w teorii sterowania (i robotyce) – normy stosowane w algorytmach sterowania, w szczególności sterowania odpornego. Przede wszystkim stosuje się normy zwykłe, rzadziej definiuje się dodatkowe.

Normy macierzy

edytuj

Dla macierzy dostępna jest norma spektralna:

 

oraz

 

Macierzy dotyczy także własność pierścieniowa:

 

która jest stosowana w sterowaniu odpornym.

Normy dla funkcji

edytuj

Korzystając z notacji normy euklidesowej:

 

gdzie  

dla funkcji   zdefiniować można normę:

 

gdzie   oznacza stopień normy.

Wtedy energia sygnału zdefiniowana jest jako:

 

a amplituda jako:

 

Zobacz też

edytuj