Odtwarzalność (teoria sterowania)

Odtwarzalność – termin używany w teorii sterowania.

Stan $x_{q}\in R^{n}$ liniowego, dyskretnego układu regulacji nazywany jest odtwarzalnym w $q$ krokach, jeżeli na podstawie danego ciągu wymuszeń $\{u_{0},u_{1},\dots ,u_{q-1}\}$ i danego ciągu odpowiedzi $\{y_{0},y_{1},\dots ,y_{q-1}\}$ można wyznaczyć jednoznacznie stan $x_{q}$ tego układu.

Liniowy, dyskretny układ regulacji nazywany jest odtwarzalnym, jeżeli istnieje liczba naturalna $q$ taka, że na podstawie danego ciągu wymuszeń $\{u_{0},u_{1},\dots ,u_{q-1}\}$ i danego ciągu odpowiedzi $\{y_{0},y_{1},\dots ,y_{q-1}\}$ można wyznaczyć jednoznacznie każdy stan $x_{q}\in R^{n}$ tego układu.

Zobacz też

• sterowalność