Przeszukiwanie w głąb
Przeszukiwanie w głąb (ang. Depth-first search, w skrócie DFS) – algorytm przeszukiwania grafu. Przeszukiwanie w głąb polega na badaniu wszystkich krawędzi wychodzących z podanego wierzchołka. Po zbadaniu wszystkich krawędzi wychodzących z danego wierzchołka algorytm powraca do wierzchołka, z którego dany wierzchołek został odwiedzony[1].
 Kolejność odwiedzania węzłów | |
| Rodzaj | |
|---|---|
| Struktura danych | |
| Złożoność | |
| Czasowa |
|
| Pamięciowa |
h-długość najdłuższej prostej ścieżki |
Niniejszy artykuł jest częścią cyklu teoria grafów.
 |
|
Najważniejsze pojęcia Wybrane klasy grafów Algorytmy grafowe Zagadnienia przedstawiane jako problemy grafowe Inne zagadnienia |
PrzykładEdytuj
Gdybyśmy podany na obrazku graf chcieli przejść wykorzystując algorytm przeszukiwania w głąb, zaczynając od wierzchołka A, to węzły zostałyby odwiedzone w następującej kolejności (w nawiasach podano wierzchołki do których algorytm powraca): A, B, D, (B), F, E, (F), (B), (A), C, G, (C), (A).
AlgorytmEdytuj
function VisitNode(u):
oznacz u jako odwiedzony
dla każdego wierzchołka v na liście sąsiedztwa u:
jeżeli v nieodwiedzony:
VisitNode(v)
function DepthFirstSearch(Graf G):
dla każdego wierzchołka u z grafu G:
oznacz u jako nieodwiedzony
dla każdego wierzchołka u z grafu G:
jeżeli u nieodwiedzony:
VisitNode(u)
WłaściwościEdytuj
Złożoność pamięciowaEdytuj
Złożoność pamięciowa przeszukiwania w głąb w przypadku drzewa jest o wiele mniejsza niż przeszukiwania wszerz, gdyż algorytm w każdym momencie wymaga zapamiętania tylko ścieżki od korzenia do bieżącego węzła, podczas gdy przeszukiwanie wszerz wymaga zapamiętywania wszystkich węzłów w danej odległości od korzenia, co zwykle rośnie wykładniczo w funkcji długości ścieżki.
Złożoność czasowaEdytuj
Złożoność czasowa algorytmu jest uzależniona od liczby wierzchołków oraz liczby krawędzi. Algorytm musi odwiedzić wszystkie wierzchołki oraz wszystkie krawędzie, co oznacza, że złożoność wynosi O(|V|+|E|)[1].
Zupełność (kompletność)Edytuj
Algorytm jest zupełny (czyli znajduje rozwiązanie lub informuje, że ono nie istnieje) dla drzew skończonych. Grafy skończone wymagają oznaczania już odwiedzonych wierzchołków. Dla grafów nieskończonych nie jest zupełny.
Zastosowania algorytmuEdytuj
Algorytm stosowany jest[1]:
- do wyznaczania silnych spójnych składowych grafu skierowanego
- w algorytmie sortowania topologicznego skierowanego grafu acyklicznego
- sprawdzania, czy istnieje ścieżka między dwoma wierzchołkami w grafie (badanie spójności grafu).
Ponadto algorytm ten jest często spotykany w rozwiązaniach typu brute force problemów z innych dziedzin. Bazuje na nim zdecydowana większość algorytmów służących do przeglądania drzewa gry, np. min-max, czy też alpha-beta[potrzebny przypis].
ImplementacjaEdytuj
PrzypisyEdytuj
- ↑ a b c Thomas H. Cormen, Charles E. Leiserson, Ronald L. Rivest, Clifford Stein: Wprowadzenie do algorytmów.. Wyd. 8. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2007, s. 549-558. ISBN 978-83-204-3328-9.