Na początku kariery lekkoatletycznej specjalizował się w [[bieg przełajowy|biegach przełajowych]] oraz [[skok wzwyż|skakał wzwyż]]<ref name="se24">{{Cytuj stronę | url = http://sport.se.pl/inne/skok-o-tyczce-rekordowy-skok-piotra-liska_406212.html | tytuł = ''Skok o tyczce. Rekordowy skok Piotra Liska | opublikowany = sport.se.pl | data dostępu = 11 marca 2017 | język = pl}}</ref>. W 2006 roku wystartował w mistrzostwach Polski młodzików (U16), a w 2009 zdobył pierwszy w karierze medal na zawodach rangi mistrzowskiej – brąz [[Ogólnopolska Olimpiada Młodzieży|ogólnopolskiej olimpiady młodzieży]]. W 2011 został brązowym medalistą [[Halowe Mistrzostwa Polski Seniorów w Lekkoatletyce 2011|halowych mistrzostw Polski seniorów]], a od 2012 roku jego szkoleniowcem był Wiaczesławem Kaliniczenko, który wcześniej trenował m.in. [[Monika Pyrek|Monikę Pyrek]] (współpraca trwała do 2015).
=== 2012-2014 ===
Zimą 2012 roku zajął piąte miejsce podczas [[Halowe Mistrzostwa Polski Seniorów w Lekkoatletyce 2012|halowych mistrzostw Polski]]. W czerwcu 2012 zawodnik skacząc 5,30 zajął drugie miejsce w [[Mistrzostwa Polski Seniorów w Lekkoatletyce 2012|mistrzostwach Polski seniorów]] w [[Bielsko-Biała|Bielsku-Białej]]<ref>{{Cytuj stronę | url = http://domtel-sport.pl/insidethecode/files/3206-pl.pdf | tytuł = ''Komunikat końcowy zawodów Bielsko-Biała, 15-17 czerwca 2012: 88. Mistrzostwa Polski | opublikowany = domtel-sport.pl | data dostępu = 25 września 2012 | język = pl}}</ref>. Testy antydopingowe przeprowadzone na tych zawodach wykazały obecność u tyczkarza niedozwolonego środka (metyloheksaminy) – substancja znalazła się w organizmie zawodnika po wypiciu ogólnodostępnego napoju energetycznego<ref name="se24"/>. Ostatecznie zawodnik został ukarany karą 6 miesięcy dyskwalifikacji (od 15 czerwca do 14 grudnia 2012)<ref>{{Cytuj stronę | url = http://www.pzla.pl/index.php?_a=1&kat_id=4&_id=6309 | tytuł = ''Informacje CKS i KWDiZD | opublikowany = pzla.pl | data dostępu = 25 września 2012 | język = pl}}</ref><ref>{{Cytuj stronę| url = http://www.sportowefakty.pl/londyn2012/312888/kamil-budziejewski-ukarany-za-niesportowe-zachowanie-podczas-igrzysk | tytuł = ''Kamil Budziejewski ukarany za niesportowe zachowanie podczas igrzysk | opublikowany = SportoweFakty.pl | język = en | data dostępu = 26 września 2012}}</ref><ref>{{Cytuj stronę| url = http://www.iaaf.org/download/download?filename=159d91d1-c65b-4840-b862-9cc3eef77d1c.pdf&urlslug=October%202012 | tytuł = ''IAAF Newsletter: October 2012 | opublikowany = iaaf.org | język = en | data dostępu = 2 listopada 2012}}</ref>.W 2013 roku odpadł w eliminacjach podczas [[Halowe Mistrzostwa Europy w Lekkoatletyce 2013|halowych mistrzostw Europy]] oraz [[Młodzieżowe Mistrzostwa Europy w Lekkoatletyce 2013|mistrzostw Europy młodzieżowców]] w [[Tampere]]<ref>{{Cytuj stronę | url = http://pzla.pl/index.php?_a=4&id_imprezy=1870&_id=7218 | tytuł = ''Zmienne szczęście Polaków w Tampere | autor = Maciej Jałoszyński | data dostępu = 11 marca 2017 | język = pl}}</ref>. W sezonie halowym 2014 był jednym z faworytów do zdobycia złotego medalu [[Halowe Mistrzostwa Polski Seniorów w Lekkoatletyce 2014|halowych mistrzostw Polski]], ale w [[Ergo Arena|Ergo Arenie]] nie zaliczył pierwszej wysokości<ref>{{Cytuj stronę | url = http://www.pzla.pl/index.php?_a=4&id_imprezy=2607&_id=7850 | tytuł = ''HMP 2014: rekordowe 2.00 Lićwinko, 5.72 Sobery | autor = Maciej Jałoszyński | data dostępu = 11 marca 2017 | język = pl}}</ref> – w związku z tym nie wystartował w [[Halowe Mistrzostwa Świata w Lekkoatletyce 2014|halowych mistrzostwach świata]], ale w trzech startach po mistrzostwach Polski pokonał 5,75, 5,76 oraz 5,77. W sierpniu 2014 roku zajął szóste miejsce w [[Mistrzostwa Europy w Lekkoatletyce 2014|mistrzostwach Europy]].
=== 2015-2017 ===
28 lutego 2015, tydzień po wygraniu [[Halowe Mistrzostwa Polski Seniorów w Lekkoatletyce 2015|halowych mistrzostw Polski]] poprawił w niemieckiej miejscowości [[Bad Oeynhausen]] halowy rekord Polski skacząc 5.90<ref>{{Cytuj stronę | url = http://pzla.pl/index.php?_a=1&kat_id=4&_id=9112 | tytuł = ''Piotr Lisek skacze 5.90 w Bad Oeynhausen! | autor = Maciej Jałoszyński | data = 11 marca 2017 | opublikowany = pzla.pl | język = pl}}</ref>. 7 marca 2015 podczas [[Halowe Mistrzostwa Europy w Lekkoatletyce 2015|halowych mistrzostw Europy w Pradze]] zdobył brązowy medal z wynikiem 5.85<ref>{{Cytuj stronę|url = http://web.archive.org/web/20150309214444/http://www.european-athletics.org/externalmodules/AT/pdf/ATM072101_C73M.pdf|tytuł = European Athletics Indoor Championships Prague, Czech Republic 2015, Pole Vault Men - Final Results|autor = |data dostępu = 2015-03-08|opublikowany = european-athletics.org|język = en}}</ref>. Latem, 24 sierpnia 2015, został w [[Pekin]]ie, wspólnie m.in. z [[Paweł Wojciechowski (lekkoatleta)|Pawłem Wojciechowskim]], brązowym medalistą [[Mistrzostwa Świata w Lekkoatletyce 2015|mistrzostw świata]]<ref>{{Cytuj stronę | url = http://www.sportowefakty.pl/skok-o-tyczce/542275/pawel-wojciechowski-i-robert-lisek-z-brazowymi-medalami | tytuł = Paweł Wojciechowski i Piotr Lisek z brązowymi medalami! | nazwisko = Ostrowski | imię = Michał | data = 2015-08-24 | opublikowany = sportowefakty.pl | język = pl | data dostępu = 2015-08-24}}</ref>. W 2015 jego trenerem został dotychczasowy asystent Kaliniczenki, [[Marcin Szczepański]]<ref>{{Cytuj stronę | url = https://www.przegladsportowy.pl/lekkoatletyka/marcin-szczepanski-od-piotra-liska-trener-roku-zlote-kolce-2017/etr2he9 | tytuł = Trener Liska stawia wielki cel: „Powinniśmy marzyć o rekordzie świata” | autor = Marcin Chmielewski | data = 2017-10-17 | opublikowany = przegladsportowy.pl | data dostępu = 2018-02-15}}</ref>. W udanym sezonie 2016 Lisek został kolejno brązowym medalistą [[Halowe Mistrzostwa Świata w Lekkoatletyce 2016|halowych mistrzostw świata]] w Portland oraz zajmował czwarte miejsca na [[Mistrzostwa Europy w Lekkoatletyce 2016|mistrzostwach Europy]] oraz [[Lekkoatletyka na Letnich Igrzyskach Olimpijskich 2016|igrzyskach olimpijskich]]. 25 stycznia 2017 w [[Chociebuż|Cottbus]], podczas zawodów halowych został [[Rekordy Polski w lekkoatletyce|absolutnym rekordzistą Polski]] z wynikiem 5,92, a 10 dni później w [[Poczdam]]ie poprawił ten wynik uzyskując 6,00<ref>{{Cytuj stronę | url = http://pzla.pl/index.php?_a=1&kat_id=4&_id=11467 | tytuł = ''6 metrów Piotra Liska w Poczdamie! | autor = Maciej Jałoszyński | opublikowany = pzla.pl | data dostępu = 11 marca 2017 | język = pl}}</ref>. Na początku marca w [[Belgrad]]zie został, po wyrównanym konkursie, [[Halowe Mistrzostwa Europy w Lekkoatletyce 2017|halowym mistrzem Europy]]<ref>{{Cytuj stronę | url =http://pzla.pl/index.php?_a=1&kat_id=4&_id=11596 | tytuł = ''HME Belgrad 2017: złoty Lisek, brązowy Wojciechowski! | autor = Maciej Jałoszyński | opublikowany = pzla.pl | data dostępu = 11 marca 2017 | język = pl}}</ref>.
