Kwaterniony: Różnice pomiędzy wersjami

[wersja przejrzana][wersja przejrzana]
Usunięta treść Dodana treść
UpcalX (dyskusja | edycje)
Dodano wzory na mnożenie kwaternionów
Linia 46:
 
<math>e</math> jest to element neutralny, tak jak w przypadku innych [[Struktura matematyczna|struktur algebraicznych]] jak np. [[Grupa (matematyka)|grup]]. Często nie uwzględniany w zapisie kwaternionu, dlatego <math>a \in \mathbb R</math> nazywa się czasami '''częścią rzeczywistą''' kwaternionu <math>q.</math>.
 
Wtedy:
 
<math>i^2 = j^2 = k^2 = -1</math>
 
<math>ij = -ji = k</math>
 
<math>ki = -ik = j</math>
 
<math>jk = -kj = i</math>
 
=== Przykład ===