Rząd układu dynamicznego

Rząd układu dynamicznego – liczba zmiennych stanu $n$ lub, innymi słowy, liczba wymiarów wektora stanu danego układu dynamicznego.

Rząd układu dynamicznego jest zawsze większy od zera (czyli $n\geqslant 1$), podczas gdy rząd układu statycznego jest równy $0.$

Jeśli $n\to \infty$ to układ dynamiczny jest układem o parametrach rozłożonych lub układem nieskończenie wymiarowym. Przeciwieństwem układów o parametrach rozłożonych są układy o parametrach skupionych, dla których $n$ przybiera bardzo duże wartości, ale są to wartości skończone – dlatego układy takie nazywa się też układami skończenie wymiarowymi.

Wyznaczanie rzędu układu dynamicznego w zależności od posiadanych danych:

• Jeśli dany jest opis układu za pomocą równań stanu, to rząd układu dynamicznego utożsamiany jest z liczbą zmiennych stanu używanych w układzie.
• Jeśli dany jest opis układu za pomocą równania różniczkowego liniowego, to rząd układu należy utożsamiać ze stopniem tego równania różniczkowego.
• Jeśli dany jest opis układu za pomocą transmitancji, to rząd układu należy utożsamiać z najwyższym wykładnikiem potęgi transmitancji. W przypadku układów właściwych rząd układu należy utożsamiać ze stopniem wielomianu mianownika transmitancji.