Grupa pełnagrupa, której każdy automorfizm jest wewnętrzny, a jej centrum jest trywialne. Istnieje zatem naturalny izomorfizm między grupą a jej grupą automorfizmów, w którym każdy element grupy daje automorfizm wyznaczony przez niego.

Przykłady

edytuj
  • Każda grupa symetryczna   z wyjątkiem   są pełne. Jeżeli   to grupa ma nietrywialne centrum, z kolei gdy   to istnieje automorfizm zewnętrzny.
  • Dla nieabelowej grupy prostej   grupa automorfizmów grupy   jest pełna, np.
     
Grupa automorfizmów grupy prostej nazywana jest grupą prawie prostą.