Twierdzenie Königa

Twierdzenie Königa – twierdzenie o energii kinetycznej ciała sztywnego.

Energia kinetyczna ciała sztywnego jest równa sumie energii kinetycznej ruchu postępowego środka masy i ruchu obrotowego względem osi w środku masy, równoległej do wektora prędkości kątowej

$E_{k}={\frac {1}{2}}mv_{c}^{2}+{\frac {1}{2}}I_{c}\omega ^{2},$

gdzie:

$m$ – masa ciała,

$v_{c}$ – prędkość liniowa środka masy,

$\omega$ – prędkość kątowa bryły,

$I_{c}$ – moment bezwładności bryły względem środka masy.

Bibliografia

• WłodzimierzW. Kurnik WłodzimierzW., Wykłady z mechaniki ogólnej, Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2005, s. 292, ISBN 83-7207-507-7, OCLC 749501747 .