Harmonika – funkcja postaci:

gdzie:
– amplituda,
– prędkość kątowa (pulsacja),
– faza początkowa.
Inną, równoważną postacią harmoniki jest zapis:

gdzie wielkości
są elementami trójkąta prostokątnego w przestrzeni fazowej i:


Zmiany wartości harmoniki nazywa się drganiami harmonicznymi.
Harmoniki to funkcje okresowe o okresie:

Kombinacja liniowa kilku harmonik jest ciągle harmoniką o tej samej częstotliwości, odpowiedniej amplitudzie i fazie (które można wyznaczyć zarówno graficznie, jak i liczbowo).